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Rn-Power DC-Motorsteuerung für mobile Roboter
Externes Projekt Motorsteuerung
URL: https://www.ulrichc.de/project/3rdparty/rn-power/
VON: Helmut Vollmeringer DATUM: 12/2006 STATUS: abgeschlossen
![Rn-Power V4.2 Motorsteuerung für mobile Roboter Rn-Power V4.2 Motorsteuerung für mobile Roboter](rn-power.jpg)
Rn-Power V4.2
Dieses Board dient zur Steuerung von 2 DC - Motoren in der Leistungsklasse 20 - 500W und höher über die Schnittstellen RS232, I2C-Bus oder R/C-Control. Zur Steuerung wird ein ATMEGA168 verwendet.
Leistungsmerkmale Motorsteuerung:
- Eingangsspannung 7,2 - 24V
- Ausgangsstrom ca. 20A Dauerstrom bei 60°C - Kühlkörpertemperatur
- Kurzzeitige (1sek) Überströme bis ca. 80A möglich
- Kurzschlussschutz bei ca. 100A
- Kfz-Sicherungen max. 20A ( auf ca. Nennstrom des Motors anpassen)
- Temperaturüberwachung des Kühlkörpers
- Software- Motorschutz
- interne 5V- Spannungsversorgung, abschaltbar für externe 5V vom Steuerboard
- RS232-Steuerung z.B. vom PC
- I2C- Steuerung über ext. Controller, z.B. RN-Control
- Ansteuerung über R/C- Signale
- Software-Strombegrenzung
- 2 Drehgeber- Anschlüsse
- Status-LED
- mit ½ Eurokarte äußerst kompakt
- flexible Anschlusstechnik
![](/images/cu_info.gif)
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![Dokumente](/style/uc_document.png)
Dokumentation/Projektunterlagen zu Motorsteuerung Rn-Power
Die Dokumente unterhalb sind vorwiegend als PDF-Datei formatiert.
Dokument | Beschreibung |
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Rn-Power
Datum : 04.05.2006
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Dokumentation
Datum : 11.12.2006
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Befehlsbeschreibung
Datum : 11.12.2006
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![](/style/uc_links.png)
Links zu Motorsteuerung Rn-Power
Unterhalb wurde eine Sammlung von verwandten Links zur Motorsteuerung zusammengestellt.
(UlrichC.DE haftet nicht für das Online-Angebot der extern(
![link external](/images/cu_link_ext.png)
![](/project/cyoutoo/thumbnail.jpg)
![link internal link internal](/images/cu_link_int.png)
OpenSource Sicherheitsroboter Gen.1
![](/links/thumb/roboternetz.png)
![link external link external](/images/cu_link_ext.png)
Webcommunity Roboter
![Cu-R-Control²](/project/cu-r-control2/thumbnail.jpg)
![link internal link internal](/images/cu_link_int.png)
Roboter Elektronik Version 2
![](/project/images/3rdparty_building_blocks.gif)
![intern link](/images/cu_link_int.png)
![intern link](/images/cu_link_int.png)
Mit anderen Worten:"Das Projekt wird/wurde ausserhalb der Zuständigkeit von UlrichC.DE von einem anderen Entwickler" entwickelt.
Bei Fragen, Anregungen und Kritik würde es uns freuen, wenn Sie den Entwickler direkt anschreiben.
![intern link](/images/cu_link_int.png)