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Cu-Control-Case Bedienpult Leitstand für mobile Roboter
Projektbeschreibung zu Bedienpult im Leitstand für mobile Roboter und Manipulatoren.
URL: https://www.ulrichc.de/project/cu-control-case/
VON: Christian Ulrich DATUM: 10/2009 STATUS: abgeschlossen
![Bedienpult Leitstand für mobile Roboter Bedienpult Leitstand für mobile Roboter](cu-control-case.jpg)
Bedienpult Leitstand für mobile Roboter
Entwicklung eines Bedienpults für mobile Roboter und Manipulatoren. Als Fahrzeugsteuerung können mit dem Bedienpult alle Fahrzeugfunktionen übersichtlich bedient und ausgewertet werden.
Eigens für das Fernhantieren entwickelt, birgt die Steuerung verschiedene Funktionen für Schaltfunktionen und Achssteuerungen mit Joystick. Das Pult ist mit Mikrocontroller und Firmware für verschiedene Aufgaben und Kommunikationswege programmierbar.
Neben den Steuerfunktionen, sind auch verschiedene Sicherheitsfunktion im Pult berücksichtigt.
Projektbeschreibung zu Bedienpult Cu-Control-Case
Die Steuerung ist in einem Gehäuse mit Frontplatte untergebracht. Je nach Robotersystem kann die Frontplatte und dessen Steuerfunktionen variieren. Das Pult ist für den Transport in einem robusten Koffer untergebracht. Herausnehmbar gestaltet, kann das Pult auch auf einem Tisch oder in einem Leitstand platziert werden.
Softwaretechnisch arbeitet das Bedienpult als Client-Server Anwendung. Entsprechend der Softwarearchitektur ist auch die Elektronik in Client und Server aufgeteilt. Das Bedienpult arbeitet als Clientanwendung. Am Fahrzeug kommt eine Serverarchitektur mit entsprechender Steuerungselektronik zum Einsatz.
Einzelne Steuerbefehle werden via Steuerungsprotokoll kommuniziert und ausgewertet. Die Systemelektronik am Roboter kann mehrere Einzel-Steuerungen umfassen. Alle Steuerungsbefehle, sind mittels Softwareeinstellungen Server- und Clientseitig konfigurierbar.
![Dokumente](/style/uc_document.png)
Dokumentation/Projektunterlagen zu Bedienpult Cu-Control-Case
Unterhalb sind aktuelle Projektunterlagen zu Cu-Control-Case gelistet. Die Dokumente unterhalb wurden alle in PDF-Format gebracht.
Dokument | Beschreibung |
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Datenblatt
Datum : 15.03.2013
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Abmessungen
Datum : 15.02.2013
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![](/style/uc_links.png)
Links zu Bedienpult Cu-Control-Case
Unterhalb wurde eine Sammlung von verwandten Links zum Bedienpult zusammengestellt.
(UlrichC.DE haftet nicht für das Online-Angebot der extern(
![link external](/images/cu_link_ext.png)
![Cu-Control-Panel](/project/cu-control-panel/thumbnail.jpg)
![link internal link internal](/images/cu_link_int.png)
Handsteuerung
![Exploration-Manipulator](/project/order/exploration-manipulator/thumbnail.jpg)
![link internal link internal](/images/cu_link_int.png)
UGV Kettenroboter zur Fernhantierung
![Dismantling-Manipulator](/project/order/dismantling-manipulator/thumbnail.jpg)
![link internal link internal](/images/cu_link_int.png)
Roboter für Demontagearbeiten
![](/project/images/archive_building_blocks.gif)
![intern link](/images/cu_link_int.png)
![intern link](/images/cu_link_int.png)
Bei Fragen, Anregungen und Kritik zu diesem Projekt würde es uns freuen wenn Sie direkt eine
![intern link](/images/cu_link_int.png)