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Cu-Linear-Drive Linearantrieb- Elektrozylinder
Projektbeschreibung zu Linearantrieb Cu-Linear-Drive
URL: https://www.ulrichc.de/project/cu-linear-drive/
VON: Christian Ulrich DATUM: 01/2009 STATUS: abgeschlossen
![Cu-Linear-Drive Linearantriebe / DC Linear Actuator Cu-Linear-Drive Linearantriebe / DC Linear Actuator](cu-linear-drive.jpg)
Linearantriebe
Entwicklung eines Linearantriebs für den Einsatz in Robotern und Maschinen.
Für eine breitbandige Einsatzmöglichkeit wurde der Linearantrieb in der Bauform gewöhnlicher Hubkolben gestaltet.
Der in sich geschlossene, elektro-mechanisch geregelte Antrieb ermöglicht eine kraftvolle Anwendung auf kleinstem Raum.
Projektverwendung Linearantrieb
Mit Cu-Linear-Drive wurde in mehrere Projekte Bewegung gebracht.
Zunächst wurde die Verwendung in den Projekten Cu-Robotarm und
Cu-Sensorhead vorgesehen.
Aber auch weitere Anwendungen, wie Türöffner, Scherenheber und unterschiedliche mech. Ausleger, wurden realisiert.
![Linearantrieb Linearantrieb](linearantrieb.jpg)
Projektanforderungen zu Linearantrieb
Die Anforderungen wurden in erster Linie anhand des geplanten Roboterarms festgelegt.
Jedoch war auch eine weitere Verwendung ferner dieses Projekts geplant. Mit einer Vielzahl an Anwendungsgebieten im Hinterkopf, wurden die Anforderungen wie folgt formuliert.
- Robuste Bauform
- Geräuscharmer Betrieb
- Variierbar in Kraft und Dimensionen
- Integrierte Regelung
- Elektronisch steuerbar via I²C oder auch RS232
- Positioniergenauigkeiten < ± 0,5 mm
- Hub 150 mm
Die Ansteuerung des Antriebs sollte folgende Funktionen unterstützen:
- Absolute Positionierung
- Inkrementelle Positionierung
- Variierbare Geschwindigkeit bzw. Stellkraft
![Dokumente](/style/uc_document.png)
Downloads zu Linearantrieb Cu-Linear-Drive
Dokument | Beschreibung |
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Dokumentation
Datum : 04.04.2009
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Konstruktionszeichnung
Datum : 21.01.2009
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Konstruktionszeichnung
Datum : 21.01.2009
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Elektronik
Datum : 18.04.2009
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Stückliste
Datum : 06.06.2009
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![]() Testprogram zum Test der Encoder (TLE)
Datum : 08.05.2017
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![]() Kompilat zum Test der Encoder (TLE)
Datum : 08.05.2017
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![]() CAD-Daten zur Abdeckung
Datum : 08.05.2017
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Software
Datum : 18.04.2009
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Dokumentation
Datum : 04.04.2009
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Quellcode zur Testanwendung zum Linearantrieb
Datum : 08.05.2017
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Kompilat zur Testanwendung
Datum : 08.05.2017
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HALL-SENSOR
Datum : 01.01.2001
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MINIATURMAGNET
Datum : 23.06.2019
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GETRIEBEMOTOR
Datum : 23.06.2019
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![](/style/uc_photos.png)
Bilder zu Linearantrieb Cu-Linear-Drive
Unterhalb wurde eine Sammlung von Bildern zum Linearantrieb bereitgestellt.
![](/style/uc_links.png)
Links zu Linearantrieb Cu-Linear-Drive
Unterhalb wurde eine Sammlung von verwandten Links zum Linearantrieb zusammengestellt.
(UlrichC.DE haftet nicht für das Online-Angebot der extern(
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![Cu-Robotarm](/project/cu-robotarm/thumbnail.jpg)
![link internal link internal](/images/cu_link_int.png)
OpenSource Roboterarm
![Cu-R-Control²](/project/cu-r-control2/thumbnail.jpg)
![link internal link internal](/images/cu_link_int.png)
Roboter Elektronik Version 2
![](/project/images/archive_building_blocks.gif)
![intern link](/images/cu_link_int.png)
![intern link](/images/cu_link_int.png)
Bei Fragen, Anregungen und Kritik zu diesem Projekt würde es uns freuen wenn Sie direkt eine
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