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![Pläne](/style/uc_plans.png)
Pläne zu Roboterarm Cu-Robotarm
![Cu-Robotarm Entwurf Roboterarm](./cu-robotarm_base.gif)
Entwurf Roboterarm
Die Pläne zu Cu-Robotarm enthalten Konstruktionszeichnungen mit den jeweiligen Anlagen zum Roboterarm.
Die Konstruktion ist modular gegliedert und birgt zahlreiche Einzellösungen für verschiedene Freiheitsgrade.
![Robotarm plans](cu-robotarm_plans.gif)
Pläne/Anlagen:
Die Dokumente unterhalb sind als PDF-Datei formatiert.
Basisplatte
Die drehbare Basisplatte bildet das Schultergelenk des Roboterarms.
Dokument | Beschreibung |
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Basisplatte
Datum : 20.01.2009
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Arm
Der Hauptarm bildet den Ober- und Unterarm und ist damit wichtigste Freiheitsgrad.
Dokument | Beschreibung |
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Arm
Datum : 20.01.2009
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Sphären-Ausleger
Der Sphärenausleger bildet die lineare Verlängerung der Handachse. Er dient zur Hauptsache als Vereinfachung beim Manipulieren.
Dokument | Beschreibung |
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Sferen-Ausleger
Datum : 20.01.2009
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Kippachse
Die Kippachse bildet das Handgelenk des Roboterarms.
Dokument | Beschreibung |
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Kippachse
Datum : 20.01.2009
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Drehachse
Mit Hilfe der Drehachse kann die Handachse des Arms rotiert werden. Die Rotation ist endlos bzw. um 360° möglich.
Dokument | Beschreibung |
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Drehachse
Datum : 20.01.2009
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