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IScout-6WD mobiler Inspektions- Kamera Roboter
Projektpräsentation
URL: https://www.ulrichc.de/project/partner/iscout-6wd/
VON: Hans-Jörg Leu / Christian Ulrich DATUM: 04/2010 STATUS: abgeschlossen
![IScout-6WD mobiler Inspektions- Kamera Roboter IScout-6WD mobiler Inspektions- Kamera Roboter](iscout-6wd.jpg)
IScout-6WD Sechsrad Roboter
Entwicklung eines mobilen Inspektionsroboters für den Einsatz in schwer zugänglichen Räumen.
Der IScout ist das Ergebnis der Zusammenarbeit von Hans-Jörg Leu und Christian Ulrich.
Kompakt als 6-Rad Roboter aufgebaut, wurde das Roboterfahrzeug mit einer beweglichen Kamera sowie mit verschiedenen Sensoren zur Lagebestimmung ausgestattet. Steuerbar über einen Laptop mit Funk- und WiFi-Anbindung kann das Fahrzeug ohne direkte Sichtverbindung kabellos gesteuert werden.
Projektverwendung Kamera Roboter
Der IScout wird als mobiles Erkundungssystem für Gebäude-Begutachtungen eingesetzt. Als Einsatzorte wurden für das Fahrzeug insbesondere Zwischenböden sowie Zwischendecken aber auch Klima- und Lüftungsschächte geplant.
Projektanforderungen Kamera Roboter
Die Anforderungen wurden in erster Linie anhand der zunächst geplanten Gebäudeuntersuchungen festgelegt.
- Robuste Bauform
- Bauhöhe < 30 cm
- Funkreichweite 30 Meter
- Kamera-/Bildübertragung
![Dokumente](/style/uc_document.png)
Dokumente/Projektunterlagen zu Kamera Roboter IScout-6WD
Dokument | Beschreibung |
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![]() ![]() |
![]() Skizze mit Abmessungen des IScout-6WD.
Datum : 23.06.2019
|
![](/style/uc_links.png)
Links zu Kamera Roboter IScout-6WD
Unterhalb wurde eine Sammlung von verwandten Links zum IScout-6WD zusammengestellt.
(UlrichC.DE haftet nicht für das Online-Angebot der extern(
![link external](/images/cu_link_ext.png)
![](/links/thumb/sourceforge.png)
![link external link external](/images/cu_link_ext.png)
SourceForge Projekt OpenBotSteer
![Cu-R-Control²](/project/cu-r-control2/thumbnail.jpg)
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Roboter Elektronik Version 2
![Cu-FPV-POD](/project/cu-fpv-pod/thumbnail.jpg)
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FPV POD
![Cu-FPV-Tripod](/project/cu-fpv-tripod/thumbnail.jpg)
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FPV TRIPOD
![Cu-FPV-Console](/project/cu-fpv-console/thumbnail.jpg)
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FPV Bedienpult
![](/project/images/archive_building_blocks.gif)
![intern link](/images/cu_link_int.png)
![intern link](/images/cu_link_int.png)
Bei Fragen, Anregungen und Kritik zu diesem Projekt würde es uns freuen wenn Sie direkt eine
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