Cu-Chassis-XT (Technik 2-Rad Roboterplattform Aluminium)
Konzept Fahrzeug 2-Rad Aluminium Ausführung
Technische Details:
(Technische Hintergrundinformationen zum Roboterfahrzeug)
- Antriebskonzept 2WD
- Aluminiumgehäuse
- Stoßstangen / Panels
- Befestigungsmöglichkeiten
- Robotergerechtes Fahrzeug
- Luftlose Bereifung
- Antriebsmotoren Winkeltrieb
- Gedämpfte Radaufhängungen
- Weitere...
Unterhalb sind verschiedene Technologien und Eigenschaften zu Cu-Chassis-XT(2WD)(CENTER) im Einzelnen beschrieben.
Antriebskonzept 2WD
Das Antriebskonzept Zweirad also 2WD hat zwei einzeln angetriebene Räder. Auf jeder Seite des Fahrzeugs, Rechts und Links in Fahrtrichtung, arbeitet jeweils ein Rad für den Antrieb. Zusätzlich hat das Fahrzeug ein bis zwei Stützrollen. Gelenkt wird mittels Differentiallenkung. Dabei Arbeitet die rechte Antriebsseite ungleich der linken Antriebsseite. Auf ähnliche Weise, indem die eine Fahrzeugseite in Gegenrichtung der Anderen dreht, kann auf der Stelle um die eigene Achse gedreht werden.
Aluminiumgehäuse
Für den alltäglichen Betrieb bzw. für hohe Zuladung ist das Gehäuse des Fahrzeugs in Aluminiumbauweise gefertigt. Die Gehäuse bestehen aus präzise gefertigten Aluminium-Teilen. Für höchste Belastbarkeit sind die Gehäuse zu einer massiven Gehäuse-Statik verschweißt.
Stoßstangen / Panels
Zur Unterbringung von Sensoren, Bedienungselementen und Anbauteilen allgemein, ist das Fahrzeuggehäuse mit Gehäuse-Öffnungen für Panel-Felder vorbereitet.
Die Panels sind Platzhalter für Anbauten und Erweiterungen. Vom Ladeanschluss bis zum Programmieradapter können die einzelnen Felder zum Roboter-Aufbau genutzt werden. Zum Schutz der Panels und der Fahrzeugumgebung ist die Roboterplattform zudem mit Stoßleisten ausgestattet.
Befestigungsmöglichkeiten
Die Roboterplattform bietet oben auf der Fläche reichlich Platz für Aufbauten. Die genauen Maße und Ausprägungen sind in der Skizze zum Chassis eingezeichnet. Des Weiteren können verschiedene andere Verschraubungspunkte individuell genutzt werden.
Auch die Abdeckung des Fahrzeugs kann individuell angepasst und für Aufbauten vorbereitet sein.
Robotergerechtes Fahrzeug
Die Roboterplattform ist für Roboteranwendungen optimiert.
Das Laufwerk, also die Anordnungen und Aufhängungen der Räder, sind für eine hohe Bewegungspräzision, optimiert.
Das Gehäuse ist mit zahlreichen Details für ein einfaches Handling und für den Ausbau als Roboterfahrzeug vorbereitet.
Auch die Motorisierung ist für eine kontrollierbare Fahrtregelung mit angemessener Antriebskraft ausgestattet.
Luftlose Bereifung
Die Roboterplattform wird für den Innenbereich mit luftlosen Reifen ausgestattet. Pannensicher und Wartungsfrei sind die Räder für einen guten Bodenhalt mit Blockprofil ausgestattet.
Die Räder sind auf Stahlfelgen montiert. Das gesamte Rad kann mit wenigen Schrauben vom Fahrzeug geschraubt werden..
Antriebsmotoren Winkeltrieb
Das Fahrzeug wird standardmäßig mit Industriemotoren motorisiert. Ausgestattet mit einem hoch übersetzten Winkeltrieb sowie mit einer Kettentransmission wird bei diesem Fahrzeug die notwendige Antriebskraft gewährleistet. Der Industrie-Getriebemotor überzeugt durch seine Laufruhe und sein hohes Drehmoment.
Alternativ wird das Fahrzeug, je nach notwendiger Antriebsleistung, mit DC-Motoren mit Zwischengetrieben aufgebaut.
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