Robot Plattform RC
Die Roboterplattform wurde während der Tests meist mittels RC-Funkfernsteuerung gesteuert. Regelrecht unkompliziert ohne nennenswertes Equipment konnten so auch spontan, ohne nennenswerte Vorbereitung, Fahrten unternommen werden.
Für die Steuerung per RC-Funkfernsteuerung wurde kurzerhand die Software der Motorsteuerung erweitert. Die Elektronik des Fahrzeugs selbst blieb von dieser Änderung weitgehenst unberührt. Nach wie vor arbeitet das Fahrzeug mit Mikrocontroller-Steuerung. Bzw. eine Steuerung mittels serieller Schnittstelle ist nach wie vor eine Option.
Cu-Chain-Chassis(Pro) - Übersicht
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