Drehgestell Kettenspanner
Der Kettenantrieb für die meschanische Drehbewegung der Grundplatte wurde mit einem Kettenspanner geplant. Der Kettenspanner wurde aus mehreren Teilen verschweißt.
Cu-Robotarm Basisplatte - Übersicht
Die Drehplatte des Roboterarms, erlaubt eine Drehung von nahezu 360° (Bilder zur Konstruktion)
Cu-Robotarm Basisplatte - Bilder:
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