Antriebsarretierung
Der Antrieb der Kippachse am Roboterarm wurde direkt auf dem Sferenausleger montiert. Die Arretierung erfolgte mit einem schlichten Mechanismus, ähnlich wie eine Rohrschelle, am Antriebsblock.
Cu-Robotarm Kipp-Achse - Übersicht
Kipp-Achse des Roboterarms (Bilder zur Konstruktion)
Cu-Robotarm Kipp-Achse - Bilder:
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