Motorisierung Antrieb
Der Antriebsmotor wurde durch einen Industrie-Getriebemotor repräsentiert. Ausgestattet mit einer hohen Antriebsübersetzung war die Motorisierung analog zu weiteren Freiheitsgraden der Handachse gestaltet.
Cu-Robotarm Kipp-Achse - Übersicht
Kipp-Achse des Roboterarms (Bilder zur Konstruktion)
Cu-Robotarm Kipp-Achse - Bilder:
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