Kippmechanismus Roboterarm
Der Kippmechanismus wurde an der Handachse des Endeffektors abgebildet. Direkt am Sferenausleger montiert, dient die Kippachse auch als Montagepunkt für die Drehachse.
Cu-Robotarm Kipp-Achse - Übersicht
Kipp-Achse des Roboterarms (Bilder zur Konstruktion)
Cu-Robotarm Kipp-Achse - Bilder:
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