Montage am Roboterarm
Die Kippachse wurde im Ausleger des Roboterarms integriert. Angepasst an das Gesamtkonzept des CU-ROBOTARM ist die Kippachse ein optionaler Freiheitsgrad. Der Antrieb kann auch als Arretierung gebrückt werden.
Cu-Robotarm Kipp-Achse - Übersicht
Kipp-Achse des Roboterarms (Bilder zur Konstruktion)
Cu-Robotarm Kipp-Achse - Bilder:
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